2025/12/01 10:32:54 人氣(qi)(4310)
數控機床加工(gōng) 精度異常的原(yuan)因及解決方法(fǎ)
一、造成加工精(jing)度異常故障的(de)原因
造成加工(gōng)精度異常故障(zhang)的原因隐蔽性(xing)強,診斷難度比(bi)較大。筆者根據(ju)多年實踐經驗(yàn),歸納出五個主(zhǔ)要原因:機床進(jin)給單位被改動(dòng)或變化;機床各(gè)個軸的零點偏(piān)置異常;軸向的(de)反向間隙異常(cháng);電機運行狀态(tai)異常,即電氣及(ji)控制部分異常(cháng);機械故障,如絲(si)杠,軸承,軸聯器(qi)等部件。另外加(jia)工程序的編制(zhi),刀具的選擇及(ji)人爲因素,也可(ke)能導緻加工精(jing)度異常。金屬加(jia)工微信,内容不(bú)錯,值得關注。
二(er)、數控機床故障(zhang)診斷原則
1.先外(wai)部後内部數控(kòng)機床是集機械(xiè),液壓,電氣爲一(yi)體的機床,故其(qí)故障的發生也(ye)會由這三者綜(zōng)合反映出來。維(wei)修人員應先由(you)外向内逐一進(jìn)行排查,盡量避(bi)免随意地啓封(feng),拆卸,否則會擴(kuo)大故障,使機床(chuáng)喪失精度,降低(dī)性能。
2.先機械後(hòu)電氣一般來說(shuo),機械故障較易(yi)發覺,而數控系(xì)統故障的診斷(duàn)則難度較大些(xie)。在故障檢修之(zhi)前,首先注意排(pái)除機械性的故(gu)障,往往可達到(dào)事半功倍的效(xiao)果。
3.先靜後動先(xiān)在機床斷電的(de)靜止狀态下,通(tong)過了解,觀察,測(ce)試,分析,确認爲(wei)非破壞性故障(zhàng)後,方可給機床(chuang)通電;在運行工(gong)況下,進行動态(tai)的觀察,檢驗和(he)測試,查找故障(zhàng)。
而對破壞性故(gù)障,必須先排除(chu)危險後,方可通(tōng)電。
4.先簡單後複(fu)雜當出現多種(zhǒng)故障互相交織(zhi)掩蓋,一時無從(cong)下手時,應先解(jie)決容易的問題(tí),後解決難度較(jiào)大的問題。往往(wang)簡單問題解決(jue)後,難度大的問(wen)題也可能變得(dé)容易。
三、數控機(jī)床故障診斷方(fāng)法
1.直觀法(望聞(wen)問切)問-機床的(de)故障現象,加工(gong)狀況等;看-CRT報警(jǐng)信息,報警指示(shi)燈,電容器等元(yuán)件變形煙熏燒(shāo)焦,保護器脫扣(kòu)等;聽-異常聲響(xiǎng);聞-電氣元件焦(jiao)糊味及其它異(yì)味;摸-發熱,振動(dong),接觸不良等。金(jīn)屬加工微信,内(nèi)容不錯,值得關(guān)注。
2.參數檢查法(fa)參數通常是存(cún)放在RAM中,有時電(diàn)池電壓不足,系(xi)統長期不通電(diàn)或外部幹擾都(dōu)會使參數丢失(shī)或混亂,應根據(jù)故障特征,檢查(cha)和校對有關參(can)數。
3.隔離法一些(xiē)故障,難以區分(fèn)是數控部分,還(hai)是伺服系統或(huò)機械部分造成(chéng)的,常采用隔離(li)法。
4.同類對調法(fǎ)用同功能的備(bei)用闆替換被懷(huái)疑有故障的模(mo)闆,或将功能相(xiang)同的模闆或單(dān)元相互交換。
5.功(gong)能程序測試法(fa)将G,M,S,T,功能的全部(bu)指令編寫一些(xie)小程序,在診斷(duan)故障時運行這(zhè)些程序,即可判(pan)斷功能的缺失(shī)。
四、加工精度異(yì)常故障診斷和(hé)處理實例
1.機械(xiè)故障導緻加工(gong)精度異常故障(zhang)現象:一台SV-1000立式(shi)加工中心,采用(yong)Frank系統。在加工連(lian)杆模具過程中(zhōng),忽然發現Z軸進(jìn)給異常,造成至(zhi)少1mm的切削誤差(chà)量(Z方向過切)。
故(gu)障診斷:調查中(zhōng)了解到,故障是(shi)忽然發生的。機(jī)床在點動,在手(shou)動輸入數據方(fang)式操作下各個(ge)軸運行正常,且(qiě)回參考點正常(cháng),無任何報警提(tí)示,電氣控制部(bù)分硬故障的可(kě)能性排除。應主(zhu)要對以下幾個(ge)方面逐一進行(hang)檢查。金屬加工(gōng)微信,内容不錯(cuò),值得關注。
檢查(cha)機床精度異常(chang)時正在運行的(de)加工程序段,特(tè)别是刀具長度(dù)補償,加工坐标(biāo)系(G54-G59)的校對和計(jì)算。
在點動方式(shì)下,反複運動Z軸(zhou),經過視,觸,聽,對(dui)其運動狀态診(zhen)斷,發現Z向運動(dòng)噪音異常,特别(bié)是快速點動,噪(zào)音更加明顯。由(you)此判斷,機械方(fāng)面可能存在隐(yin)患。
檢查機床Z軸(zhou)精度。用手搖脈(mò)沖發生器移動(dong)Z軸,(将其倍率定(ding)爲1×100的擋位,即每(mei)變化一步,電機(ji)進給0.1mm),配合百分(fèn)表觀察Z軸的運(yùn)動情況。在單向(xiang)運動保持正常(cháng)後作爲起始點(diǎn)的正向運動,脈(mo)沖器每變化一(yi)步,機床Z軸運動(dòng)的實際距離d=d1=d2=d3=…=0.1mm,說(shuō)明電機運行良(liáng)好,定位精度也(ye)良好。而返回機(ji)床實際運動位(wèi)移的變化上,可(kě)以分爲四個階(jiē)段:(1)機床運動距(jù)離d1>d=0.1mm(斜率大于1);(2)表(biǎo)現出爲d1=0.1mm>d2>d3(斜率小(xiǎo)于1);(3)機床機構實(shi)際沒移動,表現(xian)出标準的反向(xiàng)間隙;(4)機床運動(dong)距離與脈沖器(qi)經定數值相等(děng)(斜率等于1),恢複(fu)到機床的正常(chang)運動。無論怎樣(yàng)對反向間隙進(jìn)行補償,其表現(xiàn)出的特征是:除(chú)了(3)階段補償外(wai),其他各段變化(hua)依然存在,特别(bie)是(1)階段嚴重影(yǐng)響到機床的加(jiā)工精度。補償中(zhōng)發現,間隙補償(chang)越大,(1)階段移動(dong)的距離也越大(da)。金屬加工微信(xìn),内容不錯,值得(de)關注。
分析上述(shù)檢查認爲存在(zài)幾點可能原因(yīn):一是電機有異(yì)常,二是機械方(fāng)面有故障,三是(shi)絲杠存在間隙(xi)。爲了進一步診(zhen)斷故障,将電機(ji)和絲杠完全脫(tuo)開,分别對電機(ji)和機械部分進(jìn)行檢查。檢查結(jie)果是電機運行(háng)正常;在對機械(xiè)部分診斷中發(fa)現,用手盤動絲(sī)杠時,返回運動(dong)初始有很大的(de)空缺感。而正常(chang)情況下,應該能(neng)感覺到軸承有(yǒu)序而平滑的移(yí)動。
故障處理:經(jīng)過拆卸檢查發(fa)現該軸承确實(shi)受損,且有滾珠(zhū)脫落。更換後機(jī)床恢複正常。
2.控(kòng)制邏輯不妥導(dǎo)緻加工精度異(yì)常
故障現象:一(yi)台上海機床廠(chang)家生産的加工(gōng)中心,系統是Frank.加(jia)工過程中,發現(xian)該機床X軸精度(dù)異常,精度誤差(cha)小爲0.008mm,大爲1.2mm.故障(zhàng)診斷:檢查中,機(ji)床已經按照要(yao)求設置了G54工件(jian)坐标系。在手動(dong)輸入數據方式(shì)操作下,以G54坐标(biāo)系運行一段程(chéng)序即“GOOG90G54X60.OY70.OF150;M30;”,待機床運(yun)行結束後顯示(shi)器上顯示的機(jī)械坐标值爲(X軸(zhóu))“-1025.243”,記錄下該數值(zhi)。然後在手動方(fāng)式下,将機床點(diǎn)動到其他任意(yi)位置,再次在手(shou)動輸入數據方(fang)式操作下運行(hang)剛才的程序段(duàn),待機床停止後(hou),發現此時機床(chuáng)坐标數值顯示(shì)爲“-1024.891”,同上一次執(zhi)行後的數值比(bǐ)較相差了0.352mm.按照(zhao)同樣的方法,将(jiang)X軸點動移動到(dào)不同的位置,反(fǎn)複執行該程序(xù)段,而顯示器上(shang)顯示的數值都(dou)有所不同(不穩(wěn)定)。金屬加工微(wei)信,内容不錯,值(zhí)得關注。用百分(fen)表對X軸進行仔(zǎi)細檢查,發現機(jī)械位置實際誤(wù)差同數字顯示(shì)出來的誤差基(jī)本一緻,從而認(rèn)爲故障原因爲(wei)X軸重複定位誤(wu)差過大。對X軸的(de)反向間隙及定(dìng)位精度進行檢(jiǎn)查,重新補償其(qí)誤差值,結果起(qi)不到任何作用(yòng)。因此懷疑光栅(shan)尺及系統參數(shu)等有問題。但爲(wei)什麽産生如此(cǐ)大的誤差,卻又(yòu)未出現相應的(de)報警信息進一(yi)步檢查發現,此(ci)軸爲垂直方向(xiàng)的軸,當X軸松開(kāi)時主軸箱向下(xià)掉,造成了誤差(cha)。
故障處理:對機(jī)床的PLC邏輯控制(zhi)程序做了修改(gai),即在X軸松開時(shí),先把X軸使能加(jia)載,再把X軸松開(kai);而在X軸夾緊時(shi),先把X軸夾緊後(hòu),再把使能去掉(diào)。調整後機床故(gu)障得以解決。
3.機(ji)床位置問題導(dǎo)緻加工精度異(yì)常
故障診斷:檢(jian)查發現,Z軸上下(xià)移動不均勻且(qie)有噪聲,且存在(zai)一定間隙。電機(ji)啓動時,在點動(dong)方式下Z軸向上(shang)運動存在不穩(wěn)定的噪聲及受(shou)力不均勻,且感(gan)覺電機抖動比(bǐ)較厲害;而向下(xia)運動時,就沒有(yǒu)抖動得這麽明(ming)顯;停止時不抖(dǒu)動,在加工過程(cheng)中表現得比較(jiao)明顯。分析認爲(wèi),故障原因有三(san)點:一是絲杠反(fan)向間隙很大;二(èr)是Z軸電機工作(zuò)異常;三是皮帶(dai)輪受損至受力(li)不均。但有一個(gè)問題要注意的(de)是,停止時不抖(dou)動,上下運動不(bú)均勻,所以電機(jī)工作異常這個(gè)問題可以排除(chú)。金屬加工微信(xìn),内容不錯,值得(dé)關注。因此先對(duì)機械部分診斷(duan),在診斷測試過(guò)程中沒有發現(xiàn)異常,在公差之(zhī)内。利用排除法(fǎ)則,餘下的隻有(yǒu)皮帶問題了,在(zai)檢測皮帶時,發(fā)覺這條皮帶剛(gāng)換不久,但在細(xi)心檢測皮帶時(shi),發現皮帶内側(cè)出現不同程度(dù)的受損,很明顯(xian)是受力不均所(suo)至,是什麽原因(yīn)造成的呢在診(zhěn)斷中發現電機(jī)放置有問題,即(ji)裝夾的角度位(wèi)置不對稱造成(cheng)受力不均。
故障(zhang)處理:隻要将電(diàn)機重裝,對準角(jiao)度,測量好距離(lí)(電機與Z軸的軸(zhou)承),皮帶兩邊(長(zhang)度)要均勻。這樣(yàng),Z軸上下移動不(bu)均勻且有噪聲(shēng)及抖動現象就(jiu)消除了,Z軸加工(gōng)恢複正常。
4.系統(tong)參數未優化,電(dian)機運行異常
故障現象:一台(tai)杭州産的立式(shi)數控銑床,配備(bèi)北京KND-10M系統。在加(jiā)工過程中,發現(xian)X軸精度異常。
故(gu)障診斷:檢查發(fa)現X軸存在一定(ding)間隙,且電機啓(qi)動時存在不穩(wěn)定的現象。用手(shǒu)觸摸X軸電機時(shi)感覺電機拉動(dòng)比較厲害,停止(zhi)時拉動不明顯(xian),尤其是點動方(fāng)式下比較明顯(xian)。分析認爲,故障(zhang)原因有兩點:一(yī)是絲杠反間隙(xì)很大;二是X軸電(diàn)機工作異常。
故(gù)障處理:利用KND-10M系(xi)統的參數功能(néng),對電機進行調(diào)試。首先對存在(zai)的間隙進行補(bu)償,再調整伺服(fu)系統參數及脈(mo)沖抑制功能參(can)數,X軸電機的抖(dou)動消除,機床加(jiā)工精度恢複正(zheng)常。
通過對數控(kòng)機床加工精度(du)異常故障診斷(duan)和處理方法的(de)探讨,把實習生(shēng)産中所遇到的(de)實際問題及解(jie)決方法加以歸(guī)納,充實了教學(xue)内容并滲透到(dao)生産實踐中,不(bu)但讓學生掌握(wo)了解決問題的(de)方法,更重要的(de)是培養了學生(sheng)實際操作能力(lì),運用知識分析(xi)和解決問題的(de)能力,達到技工(gong)學校教育教學(xué)的目标,使學生(sheng)成爲适應市場(chang)需求的實用型(xíng)人才。